firmware/ambient.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/eeprom.h>
   3
   4 #include "lights.h"
   5
   6 #define AMBIENT_VAL_SHIFT 2
   7 static uint16_t ambient_val;
   8 volatile unsigned char ambient_zone;
   9 static unsigned char ambient_min, ambient_max;
  10
  11 /* logging */
  12 #define AMBIENT_LOG_SIZE 128
  13 static unsigned char ambient_log_offset_stored EEMEM;
  14 static unsigned char ambient_log_offset;
  15 static unsigned char ambient_log[AMBIENT_LOG_SIZE] EEMEM;
  16
  17 /* My photodiode reads 0x00C5 .. 0x033B */
  18 typedef struct {
  19         uint16_t lo, hi;
  20 } ambient_zone_t;
  21
  22 /*
  23  * Note: these have to be sorted, starting with 0, ending with 0xFFFF
  24  * and having small overlaps in order to provide a bit of hysteresis.
  25  */
  26 static ambient_zone_t ambient_zones[] = {
  27         { 0x0000                   , 0x0280<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dark
  28         { 0x0270<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x02f0<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // evening
  29         { 0x02e8<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0x030a<<AMBIENT_VAL_SHIFT }, // dawn
  30         { 0x0308<<AMBIENT_VAL_SHIFT, 0xffff                    }, // day
  31 };
  32 #define N_AMBIENT_ZONES (sizeof(ambient_zones)/sizeof(ambient_zones[0]))
  33
  34 void init_ambient()
  35 {
  36         ambient_val = 0;
  37         ambient_max = 0;
  38         ambient_min = 0xFF;
  39         ambient_zone = 1;
  40
  41         ambient_log_offset = eeprom_read_byte(&ambient_log_offset_stored);
  42
  43         if (ambient_log_offset == AMBIENT_LOG_SIZE)
  44                 ambient_log_offset = 0; // start over
  45 }
  46
  47 void susp_ambient()
  48 {
  49         unsigned char stored_offset;
  50
  51         ambient_log_min_max();
  52
  53         stored_offset = eeprom_read_byte(&ambient_log_offset_stored);
  54         if (stored_offset != ambient_log_offset)
  55                 eeprom_write_byte(&ambient_log_offset_stored,
  56                         ambient_log_offset);
  57 }
  58
  59 void ambient_log_min_max()
  60 {
  61         if (ambient_log_offset >= AMBIENT_LOG_SIZE - 1)
  62                 return;
  63
  64         eeprom_write_byte(&ambient_log[ambient_log_offset++], ambient_min);
  65         eeprom_write_byte(&ambient_log[ambient_log_offset++], ambient_max);
  66
  67         ambient_min = 0xFF;
  68         ambient_max = 0;
  69 }
  70
  71 void ambient_zone_changed()
  72 {
  73 #if 1
  74         log_byte(0xab);
  75         log_byte(ambient_zone);
  76         log_word(ambient_val);
  77         log_flush();
  78 #endif
  79
  80         // led_set_pattern(N_PWMLEDS, status_led_pattern_select());
  81         // led_set_pattern(N_PWMLEDS+1, illumination_led_pattern_select());
  82         // pattern_reload();
  83 }
  84
  85 void ambient_adc(uint16_t adcval)
  86 {
  87         unsigned char old_zone = ambient_zone;
  88         unsigned char byte_val;
  89
  90         ambient_val += adcval - (ambient_val
  91                 >> (AMBIENT_VAL_SHIFT - AMBIENT_ADC_SHIFT));
  92
  93         while (ambient_zones[ambient_zone].lo > ambient_val)
  94                 ambient_zone--;
  95
  96         while (ambient_zones[ambient_zone].hi < ambient_val)
  97                 ambient_zone++;
  98
  99         byte_val = adcval >> 2;
 100
 101         if (ambient_min > byte_val)
 102                 ambient_min = byte_val;
 103
 104         if (ambient_max < byte_val)
 105                 ambient_max = byte_val;
 106 #if 0
 107         if (old_zone != ambient_zone) {
 108                 log_byte(0xab);
 109                 log_byte(ambient_zone);
 110                 log_word(adcval);
 111                 log_flush();
 112         }
 113                 // ambient_zone_changed();
 114 #endif
 115 }
 116