X-Git-Url: https://www.fi.muni.cz/~kas/git//home/kas/public_html/git/?a=blobdiff_plain;f=main.c;h=07ef6cc351ca0f1a3f57e15a5ca4f5c7d0c2ba86;hb=a968de353b007e247391470626d01152519de09c;hp=0fbb9196d5f4e74f1ef4f7f1b295858ea5113741;hpb=17cbca493bd2ecc9317b7b934e7a2807c5212c4c;p=kolektor.git

diff --git a/main.c b/main.c
index 0fbb919..07ef6cc 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -42,7 +42,10 @@ static void init_tc1()
 	// OCR1B = 0; // stride
 }
 
-// precte synchronne (busy-waitem) jednu hodnotu z A/D prevodniku
+// Precte synchronne (busy-waitem) jednu hodnotu z A/D prevodniku.
+// Alternativa je nastavit bit ADSC a ADIE, delat neco jineho,
+// a pockat az prijde ADC interrupt (viz firmware "step-up" na strance
+// tinyboard).
 static uint16_t read_adc_sync()
 {
 	uint16_t rv;
@@ -59,6 +62,25 @@ static uint16_t read_adc_sync()
 	return rv;
 }
 
+// vyber kanalu A/D prevodniku (datasheet tabulka 17-4 v sekci 17.13.1)
+typedef enum { ADC1, ADC3, ADC4 } adc_channel;
+static void select_adc_channel(adc_channel c)
+{
+	switch (c) {
+	case ADC1:
+		ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX0); // ADC1 (PB2), 1.1V ref
+		break;
+	case ADC3:
+		ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0); // ADC3 (PB3), 1.1V ref
+		break;
+	case ADC4:
+		ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) // ADC4 (temperature), 1.1V ref
+		break
+		;
+	}
+}
+
+
 // analog to digital converter
 // datasheet sekce 17
 static void init_adc()
@@ -71,26 +93,27 @@ static void init_adc()
 		;
 
 	DIDR0 = _BV(ADC1D) | _BV(ADC3D); // disable dig. input on ADC1, ADC3 (PB2, PB3)
-	ADMUX = _BV(REFS1) // 1.1V internal reference
-		| _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) // ADC4 (temperature)
-		;
 
+	select_adc_channel(ADC4);
 	// do the first conversion, drop the result
 	read_adc_sync();
 }
 
+// priklad vselijakych moznosti, co tenhle HW umi
 int main(void)
 {
 	unsigned char i;
 
-	init_log();
+	init_log(); // viz logging.c - detekce poctu resetu, atd.
 
 	log_byte(0x42); // zkouska logovani
 	log_flush();	// nezapomenout vylit buffer
 
 	power_all_disable(); /* vypneme cele I/O, pak zapneme co bude potreba */
 
-	DDRB |= _BV(DDB4); // PB4 as output
+	DDRB |= _BV(DDB4); // PB4 as output (lze misto tohoto pouzit jako PWM)
+
+	PORTB |= _BV(PB0); // PB0 interni pull-up (aby tady byla 1, pokud je plovak rozepnuty)
 
 	enable_pll_clock();
 	init_tc1();
@@ -101,30 +124,35 @@ int main(void)
 	// cli();
 
 	// priklad prace s A/D prevodnikemo
-	// init_adc() necha ADMUX nastaveny na ADC4 (teplomer), jinak
-	// tady lze ADMUX prestavit na neco jineho (pozor na napetovou
-	// referenci REFS)
-	log_word(read_adc_sync()); // nacteme teplotu, zalogujeme
+	select_adc_channel(ADC4); // interni teplomer na cipu
+	log_word(read_adc_sync()); // nacteme teplotu cipu, zalogujeme
 	// interpretace vysledku: datasheet sekce 17.12
 	log_flush();
 
+	// ve smycce budeme merit jak se meni hodnota na ADC3 (PB3)
+	select_adc_channel(ADC3);
+
 	while(1) {
-		for (i = 0; i < 16; i++) {
-			// zapiname/vypiname portb4 v sudem/lichem kroku
-			if (i & 1) {
-				PORTB |= _BV(PORTB4);
-			} else {
-				PORTB &= ~_BV(PORTB4);
-			}
-
-			// hodnopta PWM pro PB1 (OC1A)
-			// jdeme od 128 do 248, napriklad:
-			OCR1A = 0x80 + (i << 3);
-
-			// busy-wait, nebo se muzeme nechat casovat
-			// pomoci watchdogu (WDT, datasheet sekce 7.4.5)
-			// nebo pomoci Timer/Counter 0 (datasheet sekce 11)
-			_delay_ms(1500);
+		// PB4 (motor 2) zapínáme podle sepnutí plováku PB0
+		if (PINB & _BV(PINB0)) { // rozepnuto (1)
+			PORTB &= ~_BV(PORTB4);
+		} else { // sepnuto (0)
+			PORTB |= _BV(PORTB4);
 		}
+
+		// hodnota PWM pro PB1 (OC1A)
+		// jdeme od 128 do 248, napriklad:
+		OCR1A = 0x80 + (i << 3);
+
+		// busy-wait, nebo se muzeme nechat casovat
+		// pomoci watchdogu (WDT, datasheet sekce 7.4.5)
+		// nebo pomoci Timer/Counter 0 (datasheet sekce 11)
+		_delay_ms(1500);
+
+		i++;
+		i &= 0xF;
+
+		log_word(read_adc_sync()); // nacteme hodnotu, zalogujeme
+		log_flush();
 	}
 }