slot_w = 3;
servo_w = 12.5+0.5;
-servo_zoff = 20 + 2.0-tube_d/2-servo_w/2; // od stredu trubice po osu otaceni
+servo_zoff = 14.5 + 2.0-tube_d/2-servo_w/2; // od stredu trubice po osu otaceni
servo_slot_z = 2.5 + 0.1;
servo_xoff = -servo_slot_z/2;
servo_screw_hole = 1.6;