| Údaje o výsledku |
| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/13:00071898 |
| Název v původním jazyce | Least-violating control strategy synthesis with safety rules |
| Druh | D - Článek ve sborníku |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | IN - Informatika |
| Rok uplatnění | 2013 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014 |
| Výsledek byl hodnocen v Pilíři I |
| Rozsah vyřazení výsledku | Tento výskyt výsledku není vyřazen |
| Zařazení výsledku v hodnocení | D - Článek ve sborníku |
| Skupina oboru v hodnocení | 04 - Technické a informatické vědy |
| Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledku | Článek ve sborníku evidovaném v databázi Scopus |
| Bodové ohodnocení | 8,000 |
| Faktor korekce | 50,1 % |
| Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) | 4,009 |
| Rozdělení výsledku mezi předkladatele |
| Organizace | Výzkumná organizace? | Podíl | Body | Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) |
|---|
| Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | ano | 33,3 % | 2,667 | 1,336 |
|
| Tvůrci výsledku |
| Počet tvůrců celkem | 5 |
| Počet domácích tvůrců | 1 |
| Tvůrce | Tůmová Jana (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 4293738) |
| Tvůrce | Hall Gavin (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
| Tvůrce | Karaman Sertac (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
| Tvůrce | Frazzoli Emilio (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
| Tvůrce | Rus Daniela (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
| Údaje blíže specifikující výsledek |
| Popis v původním jazyce | We consider the problem of automatic control strategy synthesis, for discrete models of robotic systems, to fulfill a task that requires reaching a goal state while obeying a given set of safety rules. In this paper, we focus on the case when the said task is not feasible without temporarily violating some of the rules. We propose an algorithm that {synthesizes} a motion which violates only lowest priority rules for the shortest amount of time. Although the proposed algorithm can be applied in a variety of control problems, throughout the paper, we motivate this problem with an autonomous car navigating in an urban environment while abiding by the rules of the road, such as "always stay in the right lane" and "do not enter the sidewalk." We evaluate the algorithm on a case study with several illustrative scenarios. |
| Klíčová slova | control strategy synthesis; temporal logic; formal methods; least-violating planning; robot path planning |
| Název sborníku | Proceedings of the 16th international conference on Hybrid systems: computation and control |
| Rozsah stran | 1-10 |
| Forma vydání | P - Tištěná verze „print“ |
| Počet stran výsledku | 10 |
| ISBN | 9781450315678 |
| Název nakladatele | ACM |
| Místo vydání | New York, NY, USA |
| Místo konání akce | Philadelphia, PA, USA |
| Rok konání akce | 2013 |
| Typ akce podle státní příslušnoti účastníků | WRD - Světová |
| DOI výsledku | 10.1145/2461328.2461330 |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku |
| Předkladatel | Masarykova univerzita / Fakulta informatiky |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2014 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV14-MSM-14330___/01:1 |
| Specifikace | RIV/00216224:14330/13:00071898!RIV14-MSM-14330___ |
| Kontrolní kód | [4AD1B258A52B] |
| Jiný výskyt tohoto výsledku se v RIV nenachází |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
| Projekt | LH11065 - Řízení a ověřování vlastností komplexních hybridních systémů (2011-2014, MSM/LH) |