| Údaje o výsledku |
| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/11:00049854 |
| Název v původním jazyce | Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection |
| Druh | D - Článek ve sborníku |
| Jazyk | eng - angličtina |
| Obor | IN - Informatika |
| Rok uplatnění | 2011 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů |
| Počet výskytů výsledku | 2 |
| Údaje z Hodnocení výsledků výzkumných organizací 2014 |
| Výsledek byl hodnocen v Pilíři I |
| Rozsah vyřazení výsledku | Tento výskyt výsledku není vyřazen |
| Zařazení výsledku v hodnocení | D - Článek ve sborníku |
| Skupina oboru v hodnocení | 04 - Technické a informatické vědy |
| Konkrétní způsob(y) hodnocení výsledku | Výsledek hodnocený již v předchozím hodnocení, body se přebírají |
| Bodové ohodnocení | 8,000 |
| Faktor korekce | 100,9 % |
| Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) | 8,074 |
| Rozdělení výsledku mezi předkladatele |
| Organizace | Výzkumná organizace? | Podíl | Body | Body (upravené podle přílohy č. 8 Metodiky) |
|---|
| Masarykova univerzita / Fakulta informatiky | ano | 100,0 % | 8,000 | 8,074 |
|
| Tvůrci výsledku |
| Počet tvůrců celkem | 3 |
| Počet domácích tvůrců | 3 |
| Tvůrce | Kovalčík Vít (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; G - garant výsledku; vedidk: 2360993) |
| Tvůrce | Kalčok Lukáš (státní příslušnost: SK - Slovenská republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 5419263) |
| Tvůrce | Sochor Jiří (státní příslušnost: CZ - Česká republika; A - domácí tvůrce; vedidk: 7676239) |
| Údaje blíže specifikující výsledek |
| Popis v původním jazyce | We present a system for haptic interaction using multi-contact collision-detection algorithms. The architecture and modular structure of the system allows us not only to experiment with various algorithms, but also use them simultaneously. The system is based primarily on SNCH (Spatialized Normal Cone Hierarchies) algorithm, which we improved to achieve better stability. We also implemented a point-shell versus voxel grid collision detection and other algorithms can be included easily as well. This allows us, for example, to detect collisions with the main parts of the scene using the precise SNCH algorithm and roughly voxelize the non-critical parts so they can be tested differently to achieve higher speeds in runtime or in preprocessing. The system supports 6-DoF haptic devices and uses virtual coupling and physical simulation of the haptic tools to improve haptic interaction. |
| Klíčová slova | system; haptic; interaction; collision; multi-contact; modularity |
| Rozsah stran | 17-23 |
| Název sborníku | Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) |
| Počet stran výsledku | 7 |
| ISBN | 978-0-7695-4404-5 |
| Název nakladatele | IEEE Computer Society |
| Místo vydání | Los Alamitos, CA, USA |
| Místo konání akce | Santander, Španělsko |
| Datum zahájení akce | 20.6.2011 |
| Typ akce podle státní příslušnoti účastníků | WRD - Světová |
| Údaje o tomto záznamu o výsledku |
| Předkladatel | Masarykova univerzita / Fakulta informatiky |
| Dodavatel | MSM - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (MŠMT) |
| Rok sběru | 2012 |
| Systémové označení dodávky dat | RIV12-MSM-14330___/01:1 |
| Specifikace | RIV/00216224:14330/11:00049854!RIV12-MSM-14330___ |
| Kontrolní kód | [4C43907D9DFE] |
| Další výskyty tohoto výsledku od stejného předkladatele |
| Dodáno GA ČR v roce 2012 | Záznam s identifikačním kódem RIV/00216224:14330/11:00049854 v dodávce dat RIV12-GA0-14330___/02:1 |
| Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl |
| Projekt | GAP202/10/1435 - Analýza a vizualizace proteinových struktur (2010-2012, GA0/GA) |
| Projekt | GA201/09/0097 - Triangularizované modely pro haptiku a virtuální realitu (2009-2011, GA0/GA) |
| Projekt | LC06008 - Centrum počítačové grafiky (2006-2011, MSM/LC) |