schematics.jpg: schema pouzitych soucastek a cest

[kolektor.git] / main.c

diff --git a/main.c b/main.c
index 0fbb9196d5f4e74f1ef4f7f1b295858ea5113741..07ef6cc351ca0f1a3f57e15a5ca4f5c7d0c2ba86 100644 (file)
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -42,7 +42,10 @@ static void init_tc1()
        // OCR1B = 0; // stride
 }
 
-// precte synchronne (busy-waitem) jednu hodnotu z A/D prevodniku
+// Precte synchronne (busy-waitem) jednu hodnotu z A/D prevodniku.
+// Alternativa je nastavit bit ADSC a ADIE, delat neco jineho,
+// a pockat az prijde ADC interrupt (viz firmware "step-up" na strance
+// tinyboard).
 static uint16_t read_adc_sync()
 {
        uint16_t rv;
@@ -59,6 +62,25 @@ static uint16_t read_adc_sync()
        return rv;
 }
 
+// vyber kanalu A/D prevodniku (datasheet tabulka 17-4 v sekci 17.13.1)
+typedef enum { ADC1, ADC3, ADC4 } adc_channel;
+static void select_adc_channel(adc_channel c)
+{
+       switch (c) {
+       case ADC1:
+               ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX0); // ADC1 (PB2), 1.1V ref
+               break;
+       case ADC3:
+               ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0); // ADC3 (PB3), 1.1V ref
+               break;
+       case ADC4:
+               ADMUX = _BV(REFS1) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) // ADC4 (temperature), 1.1V ref
+               break
+               ;
+       }
+}
+
+
 // analog to digital converter
 // datasheet sekce 17
 static void init_adc()
@@ -71,26 +93,27 @@ static void init_adc()
                ;
 
        DIDR0 = _BV(ADC1D) | _BV(ADC3D); // disable dig. input on ADC1, ADC3 (PB2, PB3)
-       ADMUX = _BV(REFS1) // 1.1V internal reference
-               | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) // ADC4 (temperature)
-               ;
 
+       select_adc_channel(ADC4);
        // do the first conversion, drop the result
        read_adc_sync();
 }
 
+// priklad vselijakych moznosti, co tenhle HW umi
 int main(void)
 {
        unsigned char i;
 
-       init_log();
+       init_log(); // viz logging.c - detekce poctu resetu, atd.
 
        log_byte(0x42); // zkouska logovani
        log_flush();    // nezapomenout vylit buffer
 
        power_all_disable(); /* vypneme cele I/O, pak zapneme co bude potreba */
 
-       DDRB |= _BV(DDB4); // PB4 as output
+       DDRB |= _BV(DDB4); // PB4 as output (lze misto tohoto pouzit jako PWM)
+
+       PORTB |= _BV(PB0); // PB0 interni pull-up (aby tady byla 1, pokud je plovak rozepnuty)
 
        enable_pll_clock();
        init_tc1();
@@ -101,30 +124,35 @@ int main(void)
        // cli();
 
        // priklad prace s A/D prevodnikemo
-       // init_adc() necha ADMUX nastaveny na ADC4 (teplomer), jinak
-       // tady lze ADMUX prestavit na neco jineho (pozor na napetovou
-       // referenci REFS)
-       log_word(read_adc_sync()); // nacteme teplotu, zalogujeme
+       select_adc_channel(ADC4); // interni teplomer na cipu
+       log_word(read_adc_sync()); // nacteme teplotu cipu, zalogujeme
        // interpretace vysledku: datasheet sekce 17.12
        log_flush();
 
+       // ve smycce budeme merit jak se meni hodnota na ADC3 (PB3)
+       select_adc_channel(ADC3);
+
        while(1) {
-               for (i = 0; i < 16; i++) {
-                       // zapiname/vypiname portb4 v sudem/lichem kroku
-                       if (i & 1) {
-                               PORTB |= _BV(PORTB4);
-                       } else {
-                               PORTB &= ~_BV(PORTB4);
-                       }
-
-                       // hodnopta PWM pro PB1 (OC1A)
-                       // jdeme od 128 do 248, napriklad:
-                       OCR1A = 0x80 + (i << 3);
-
-                       // busy-wait, nebo se muzeme nechat casovat
-                       // pomoci watchdogu (WDT, datasheet sekce 7.4.5)
-                       // nebo pomoci Timer/Counter 0 (datasheet sekce 11)
-                       _delay_ms(1500);
+               // PB4 (motor 2) zapínáme podle sepnutí plováku PB0
+               if (PINB & _BV(PINB0)) { // rozepnuto (1)
+                       PORTB &= ~_BV(PORTB4);
+               } else { // sepnuto (0)
+                       PORTB |= _BV(PORTB4);
                }
+
+               // hodnota PWM pro PB1 (OC1A)
+               // jdeme od 128 do 248, napriklad:
+               OCR1A = 0x80 + (i << 3);
+
+               // busy-wait, nebo se muzeme nechat casovat
+               // pomoci watchdogu (WDT, datasheet sekce 7.4.5)
+               // nebo pomoci Timer/Counter 0 (datasheet sekce 11)
+               _delay_ms(1500);
+
+               i++;
+               i &= 0xF;
+
+               log_word(read_adc_sync()); // nacteme hodnotu, zalogujeme
+               log_flush();
        }
 }