Dokumentace k desce
===================
(schéma, layout plošného spoje):
http://www.fi.muni.cz/~kas/tinyboard/

Osazení desky:
==============

U1: ATtiny25-20SSU
U2: MCP1703T-500 regulátor napětí 5V, 250 mA
Q20, Q50: N-MOSFET IRLML6344TRPBF, 30V, 5A
C1, C3: 10uF keramické, typ nevím :-)
C2, R10, R30, R40: _kondenzátory_ 220nF keramické X7R
R12, R20, R32, R42, R50: odpory 15KOhm
R34, R44: odpory 300KOhm (podle nich dimenzovat termistory)
D50, R15, R21, R23, R51, R53: propjky 0 Ohm (nebo dráty)

Nepoužito:
R2, R3, R4, R11, R13, R14, R22, R24, R25, R31, R33, R41, R43, R45, R52, R54, R55
C11, C51, D10, L10, L50, Q10, Q1, Q2, Q30, Q40, U3

Možno ještě osadit kontrolku napájení (D1, R1)

Přiřazení pinů ATtiny:
======================
PB0: plovák nebo jiný spínač, zapojit mezi piny 1 a 2 konektoru PB0
PB1: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB1
PB2: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB2
PB3: termistor, zapojit mezi piny 1 a 2+3 konektoru PB3
PB4: ovládání motoru, zapojit mezi piny 2 a 3 konektoru PB4


Programování:
=============
Před programováním odpojit piny PB0-PB2 od zbytku desky vyndáním jumperů J1-J3.

make program        # přeloží firmware a nakopíruje do CPU (flash+eeprom)
make program_flash  # totéž, uploaduje jen programovou paměť (flash)
make program_eeprom # totéž, uploaduje jen eeprom
make dump_eeprom    # výpis eeprom, například logovacích dat

Programová flash umožňuje 10_000 přepsání (OK), EEPROM umožňuje
"jen" 100_000 přepsání (pozor na to při logování do EEPROM, ať se
příliš často nepřepisuje ta stejná adresa, například při zacyklení programu).


Řízení motorů čerpadel:
=======================
Motory lze řídit buďto posíláním logické 1 nebo 0 na výstupy PB1, PB4,
anebo by mělo být možné i plynulé řízení přes PWM (viz dokumentace
Timer/Counter 1, pin PB1 je pak OC1A, pin PB4 je OC1B. Doporučuju
T/C1 časovat z PLL clock na 32 MHz, čímž se získá PWM o frekvenci 256 kHz,
což by mělo na plynulé řízení motoru stačit. Je případně možné použít i
64 MHz, což má o něco větší odběr v klidu (asi o 2 mA). Nebo PLL clock
zapínat jen na dobu, kdy má jet čerpadlo. Pozor na dostatečně velkou
střídu PWM, aby se motor vůbec roztočil.


Analogové vstupy:
=================
Analogové vstupy PB2, PB3 (ADC1, ADC3) jsou vybaveny low-pass filtrem
z 220nF kondenzátoru a 15k odporu, což by mělo ořezávat frekvence vyšší
než cca 50 Hz. Tentýž kanál ADC tedy nemá smysl vyhodnocovat častěji.
Mezi +5V a horní pin analogového vstupu je umístěn 300K odpor, dolní pin
je zapojený na zem. Podle toho je třeba vybírat součástku, jejíž odpor
budeme měřit:

Nejlépe je použít měření A/D převodníkem proti interní
1.1V napěťové referenci. ADC má rozlišení 10 bitů, takže chceme
na napěťové děličce dělící +5V pomocí 300K odporu a odporu čidla mít rozsah
napětí od 0.001 do 1.1 voltu, což dává rozsah odporů cca 60 Ohmů až 84 kOhmů.
Podle toho je potřeba volit druh čildla.

U termistorů tomu odpovídají například tyto NTC termistory s odporem 10kOhm
při 25 stupních - tímto pokryjí teploty -15 až 150 stupňů:
http://www.gme.cz/ntc640-10k-p118-042
http://www.ges.cz/cz/ntc-0-2-10k-GES05303342.html

U fotoodporů pro detekci pouze denního světla je to víceméně jedno - i velké
odpory mají na denním světle pod 1 kOhm:
http://www.ges.cz/cz/ldr-05-75-GES05100338.html
http://www.gme.cz/vt83n2-p520-059


Digitální vstup pro plovák:
===========================
Vstup na pinu PB0 je také vybaven low-pass filtrem jako analogové vstupy,
mělo by sloužit k odfiltrování přechodových jevů při spínání a rozepínání
kontaktu. Možná ale bude i tak třeba udělat SW test na to, aby změněný stav
sepnutí vydržel aspoň nějakou dobu (50 ms).

Pro vstup je třeba mít zapnutý interní pull-up rezistor (příslušný bit
v registru PORTB nastavit na jedničku).


Náměty:
=======
- Použít interní teploměr (ADC4) jako odhad teploty vzduchu
	(podle toho, kde bude zařízení umístěno).
- Časování dělat přes watchdog, například s rozlišením 16 s:
	watchdog probudí CPU (viz firmware "step-up" na stránce tinyboard),
	je potřeba potvrdit. Druhý příchod watchdogu bez potvrzení může
	resetovat CPU (pro případ zacyklení)
- Proudové nároky: běží-li čerpadlo, nemá cenu řešit. Jinak PLL clock
	má asi 6mA v 64MHz režimu, 2mA v 32MHz režimu, ADC má asi 2mA,
	CPU taky 2mA, nějaké mA sežerou napěťové děličky u analogových vstupů.
- Osadit LEDku pro signalizaci napájení? Cca 2-10 mA podle typu.
- Regulace termistor + fotoodpor: fotoodporem poznat den/noc, termistorem
	na vstupu od kolektoru do nádrže řídit vypnutí (až začne příchozí
	teplota klesat, vypnout čerpadlo).
- Regulace 2x termistor: zapnout čerpadlo, pokud za pár vteřin nezačne
	růst teplota příchozí vody do nádrže nad teplotu odchozí vody,
	vypnout čerpadlo a počkat hodinu, dvě.
- Dívat se na stav registru MCUSR (viz logging.c) a rozlišovat, jestli
	jsme se probudili resetem, power-on, watchdog resetem, brown-outem,atd.
- Mít uložené regulační proměnné v eeprom a při ladění upravovat jen EEPROM,
	ne program samotný.
- a už mě to nebaví, stejně to nikdo nebude číst :-)