Identifikační kód | RIV/00216224:14330/15:00086082 |
Název v anglickém jazyce | Continuous Collision Detection Using Tetrahedral Structures |
Druh | D - Článek ve sborníku |
Jazyk | eng - angličtina |
Obor - skupina | I - Informatika |
Obor | IN - Informatika |
Rok uplatnění | 2015 |
Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
Počet výskytů výsledku | 1 |
Počet tvůrců celkem | 1 |
Počet domácích tvůrců | 1 |
Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Jan Čejka (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2137208) |
Popis výsledku v anglickém jazyce | This work presents a new method for computing continuous collision detection between two rigid bodies. It introduces a new acceleration structure that divides the object space into tetrahedra, and describes how this structure can utilize temporal coherence in computing collision detection. It explains how to detect collisions between basic primitives using this structure, especially vertex-face, edge-edge, and face-vertex collisions. |
Klíčová slova oddělená středníkem | CCD; Collision detection; rigid bodies; tetrahedron |
Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
DOI výsledku | 10.1109/VS-GAMES.2015.7295769 |