| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/13:00065947 |
|---|
| Název v anglickém jazyce | Optimal Receding Horizon Control for Finite Deterministic Systems with Temporal Logic Constraints |
|---|
| Druh | D - Článek ve sborníku |
|---|
| Jazyk | eng - angličtina |
|---|
| Obor - skupina | I - Informatika |
|---|
| Obor | IN - Informatika |
|---|
| Rok uplatnění | 2013 |
|---|
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
|---|
| Počet výskytů výsledku | 2 |
|---|
| Počet tvůrců celkem | 3 |
|---|
| Počet domácích tvůrců | 2 |
|---|
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Mária Svoreňová (státní příslušnost: SK - Slovenská republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 3734994)
Ivana Černá (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2361132)
Calin Belta (státní příslušnost: US - Spojené státy americké) |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce | In this paper, we develop a provably correct optimal control strategy for a finite deterministic transition system. By assuming that penalties with known probabilities of occurrence and dynamics can be sensed locally at the states of the system, we derive a receding horizon strategy that minimizes the expected average cumulative penalty incurred between two consecutive satisfactions of a desired property. At the same time, we guarantee the satisfaction of correctness specifications expressed as Linear Temporal Logic formulas. We illustrate the approach with a persistent surveillance robotics application. |
|---|
| Klíčová slova oddělená středníkem | optimal control; receding horizon; temporal logic; finite deterministic transition system; robots; persistent surveillance |
|---|
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
|---|