| Identifikační kód | RIV/00216224:14330/12:00062683 |
|---|
| Název v anglickém jazyce | Bézier Shell Finite Element for Interactive Surgical Simulation |
|---|
| Druh | D - Článek ve sborníku |
|---|
| Jazyk | eng - angličtina |
|---|
| Obor - skupina | I - Informatika |
|---|
| Obor | IN - Informatika |
|---|
| Rok uplatnění | 2012 |
|---|
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
|---|
| Počet výskytů výsledku | 1 |
|---|
| Počet tvůrců celkem | 2 |
|---|
| Počet domácích tvůrců | 1 |
|---|
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců | Tomáš Golembiovský (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 7777884)
Christian Duriez (státní příslušnost: FR - Francouzská republika) |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce | There is a strong need, in surgical simulations, for physically based deformable model of thin or hollow structures. The use of shell theory allows to have a well-founded formulation resulting from continuum mechanics of thin objects. However, this formulation asks for second order spatial derivatives so requires the use of complex elements. In this paper, we present a new way of building the interpolation: First, we use the trianular cubic Bézier shell to allow for a good continuity inside and betweenthe elements and second, we build a kinematic mapping to reduce the degrees of freedom of the element from 10 control points with 3 Degrees of Freedom (= 30 DOFs) to only 3 nodes with 6 DOFs (= 18 DOFs). This reduction allows for good computation performance. This new shell model description is also used to map a smooth surface (for the collision detection and response) on a coarse mechanical mesh to account for the complex contacts that take place during surgical procedures. |
|---|
| Klíčová slova oddělená středníkem | Shell element; Finite elements; Bézier triangle; surgical simulation; deformation modeling |
|---|
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
|---|
| DOI výsledku | 10.2312/PE/vriphys/vriphys12/107-116 |
|---|